Motori vettoriali compatti quadrati
| Codice | Coppia nominale | Velocita nominale | Costante di coppia | Momento di inerzia | Freni | Voltaggio | Corrente | Coppia frenante statica | Gioco angolare massimo | Lunghezza motore + L freno |
| MVC63a | 2,6 | 3000 | 0,71 | 400 | MVC 63 | 24 | 0,5 | 2 | 20 | 55 |
| MVC63b | 2,8 | 3000 | 1,75 | 400 | MVC 63 | 24 | 0,5 | 2 | 20 | 55 |
| MVC71a | 5,5 | 3000 | 0,91 | 1800 | MVC 71 | 24 | 0,8 | 5 | 20 | 60 |
| MVC71b | 5,8 | 3000 | 2,32 | 1800 | MVC 71 | 24 | 0,8 | 5 | 20 | 60 |
| MVC80a | 8 | 3000 | 0,92 | 3500 | MVC 80 | 24 | 0,8 | 5 | 20 | 80 |
| MVC80b | 9,5 | 3000 | 2,27 | 3500 | MVC 80 | 24 | 0,8 | 5 | 20 | 80 |
| MVC90a | 11 | 3000 | 1,1 | 5000 | MVC 90 | 24 | 1 | 8 | 20 | 95 |
| MVC90b | 13 | 3000 | 1,6 | 5000 | MVC 90 | 24 | 1 | 8 | 20 | 95 |